西门子伺服电机抱闸维修

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电机上电，机械振荡(加／减速时) 引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速 度检测单元反馈线 
    端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；
②脉冲编码器十字联轴节 可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机 电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。 

*二．电机上电，机械运动异常快速(飞车) 出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：
①脉冲编码器接线是否错误；
②脉冲编是否损坏；
③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处 理，否则可能会造成更严重的后果。 

*三．主轴不能定向移动或定向移动不到位 出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置 检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。 

*四．坐标轴进给时振动 应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。 

*五．出现NC错误报警 NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：
①主电路故障和进给速度太 低引起；
②脉冲编码器不良；
③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95- 5.10V内)；
④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。 

*六。伺服系统报警 伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456
伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报 警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：
①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相 一转信号，看其是否正常；
②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。 

西门子SIEMENS伺服电机维修公司服务流程：
 步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
 第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。 
第三步：对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。 
第四步：根据被损坏器件的位置，找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。 
第五步：出具详细检测报告与维修报价，甲方确认报价后进行维修。 
第六步：修复后对设备进行负载实验，正常运行通知甲方，款到发货 西门子1PH8高速主轴电机

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